Robert Patrick Gunton, Jr. 1945. november 15-én született a kaliforniai Santa Monicában. Édesanyja Rose Marie Banovetz, édesapja az idősebb Robert Patrick Gunton a szakszervezet vezetője volt.
Robert Gunton papnak készült, majd szolgált az Egyesült Államok hadseregében is, 1969-től 1971-ig. Bronz csillagot kapott bátorságáért és Vietnam Service Medallal is megajándékozták.
Színészi kvalitásaként két díjjal is büszkélkedhet: elnyerte a Drama Desk-díjat a legjobb férfi mellékszereplő - musical kategóriában 1980-ban, majd megkapta az Obie-díjat is 1981-ben.
Filmes munkái: vendégszerepelt a Született feleségek első évadában, majd a Star Trek: Az új nemzedék (1987–1994) című sorozatban. Az 1994-ben bemutatott nagy sikerű Frank Darabont rendezte A remény rabjai című filmdrámában is szerepet kapott, mint Warden Norton.
Játszott Sylvester Stallone és Wesley Snipes filmjében, A pusztítóban (1993), de ott volt az Az igazság ára (2011), A Lazarus-terv (2008), vagy éppen Jim Carrey főszereplésével az Ace Ventura 2.: Hív a természet című filmekben is.
A színész nős, egy lánya van: Olivia Gunton.
Született: 1945-11-15