Édesnyja Hazel Alvera Boe, telefonos operátor, édesapja Sr. Robert John Wagner, a Ford Motor Company utazóügynöke. Német és norvég felmenőkkel rendelkezik. Egy testvére van, Mary. 1949-ben érettségizett a Santa Monica High School-ban. 1957-ben feleségül vette Natalie Wood-ot, azonban1962-ben el is váltak.

1963-ban összeházasodott Marion Marshall-al, akivel egy közös gyermekük született, Katie. 1972-ben újra elvette Natalie Wood-ot, akivel született egy gyermekük, Courtney Brooke, de 1981-ben ismét különváltak útjaik. 1990 óta Jill St. John a felesége.

Filmes karrierjét 1950-ben kezdte a Boldog évek-ben. A következő években olyan alkotásokban csillogtatta meg tudását, mint a Titanic, A bátor herceg, a Fehér toll, a Halálcsók, a The Hunters, A leghosszabb nap, A Rózsaszín Párduc, a Célpontban és a Banning.

1968-ban Alexander Mundy-t játszotta az It Takes a Thief 66 részében. 1975-ben Pete T. Ryan bőrébe bújt a Switch 71 epizódjában 1978-ig. 1979-ben ráosztották Jonathan Hart karakterének megformálását a Hart to Hart 111 részében. 1983-ban visszatért A Rózsaszín Párduc átkában George Lyttonként.

A mai napig aktívan dolgozik, olyan alkotásokban működött közre, mint az Austin Powers trilógia, vagy a Nyomoz a páros széria. Legutóbb pedig az N.C.I.S. eddig 11 epizódjában fordult meg Anthony DiNozzo szerepében.
Született: 1930-02-10